科研与应用结合，Dian团队机器人探索之路

科研与应用结合，Dian团队机器人探索之路

文|预备队员 史少博

11月3日晚7点，Dian团队每周例会如期举行。此次例会内容丰富而充实，主要围绕着团队在研的机器人相关项目进行汇报。本次会议分为两个部分：一是HN组的工作汇报，由朱振鹏同学主讲；二是机器人组的工作汇报，由黄宇涵同学负责。

首先，朱振鹏同学带来了HN组的汇报。他讲解了项目组在化学实验制备过程中，针对材料的敏感性、有毒挥发等问题，如何通过设计机械臂的典型制备动作，开展非接触式的安全实验合成方法研究。朱振鹏详细描述了如何通过机械臂与各类传感器的软硬件协同设计，实现非接触条件下的实验室安全合成。听到这里，许多在场的老师和同学都被这项创新的技术所吸引，纷纷表示浓厚的兴趣。朱振鹏在讲解过程中也分享了一些有趣的经历，尤其是他们和导师一起去采购实验材料时的趣事，让整个汇报增添了不少轻松幽默的氛围。

特别值得一提的是，黑老师在听完朱振鹏的分享后，提出了一个有趣的问题：“你们的机器人夹爪末端是自己利用3D打印技术做的吗？”朱振鹏同学反馈确实是的，由于机械臂需要抓取各类不同的化学器皿，为了更好地适配实际应用需求，他们设计了相应的末端并用团队的3D打印机进行制作。这个小小的互动让在场的每一位听众都获益匪浅，也为团队成员之间的交流搭建了桥梁。

接下来，黄宇涵同学开始了机器人组的工作汇报。黄同学通过简明的讲解向大家阐述了机器人行业的重要性，并指出了当前市场规模的庞大，进而对为什么要成立机器人组这一问题给出了答案。黄宇涵进一步说明了机器人组的目标是紧密结合“企业需求”，将企业对技术创新人才的需求转化为实际的“项目制”形式，融合到本科种子班和研究生的教学实践中。基于这一目标，机器人组已与达闼科技合作，成功完成了多个项目成果，并且在科研领域也有所斩获，目前团队成员已经发表了两篇论文，其中一篇《基于深度强化学习的机器人咖啡师》已被ROBIO2024会议录用，而《对零位置误差进行视觉补偿的强化学习操作框架》则在ICRA2025会议待投。

黄宇涵还特别提到，机器人组的下一步目标是加速完成机械臂咖啡全流程教学项目设计，并表示届时欢迎大家都来实验室品尝Dian团队自家机器手臂制作的咖啡，体验技术与味觉的结合。黄宇涵也提到，未来将尝试引入模仿学习与扩散模型等前沿方法，探索更为高效的端到端行业解决方案，并力图在大模型与具身智能化学领域取得新的突破。

黄宇涵的精彩分享引起了在场师生的热烈讨论。张老师提出了一个极具创意的建议：“能否将咖啡项目实际应用，让大家都能享受到机器人制作的咖啡？”对此，黄宇涵同学表示，团队已经有过类似的考虑，并表示在项目完成后，他们有意在一个合适的场所开设一个“Dian”咖啡店，让更多同学亲身体验这一前沿科技带来的便利与乐趣。

在两组工作汇报结束后，会议进入了最后的总结环节。高老师简短而精彩的发言为本次例会画上了圆满的句号。高老师首先向新加入Dian团队的成员讲述了HN组的历史，回顾了从最初的艰难起步到如今的持续前行。接着，高老师对HN组的工作给予了充分的肯定，称赞团队成员们能够敢于挑战，通力合作，出色地完成既定目标。最后，高老师鼓励全体Dian团队成员要打开视野，拥抱学科交叉。

这次例会，不仅让团队成员了解了彼此的工作进展，也激发了大家的创意与热情，大家纷纷表示，将以更大的决心与行动，推动项目的进一步发展。

图1 黄宇涵汇报机器人组项目工作